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本发明提供了一种非线性非高斯系统中基于信息一致性的传感器网络分布式粒子滤波方法。该方法在集中式粒子滤波的基础上，引入网络信度表示全局似然函数，通过一致性迭代执行局部信度的交互与融合，实现了节点间粒子样本及权值的一致性，估计精度逼近集中式方法...
该专利属于中国人民解放军海军航空工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军航空工程学院授权不得商用。

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