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本发明公开了一种助力机械手的回转关节机构。主要由上臂座、旋转轴、轴承座、刹车盘、刹车片、刹车气缸和横梁组成，用于助力机械手的旋转关节。工作时，横梁能够在上臂座上灵活转动，不工作时，刹车片能够可靠的刹车。采用本发明方案的回转关节能支撑和承载助...
该专利属于宏光空降装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宏光空降装备有限公司授权不得商用。

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