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本发明提供了一种旋转前进涡流检测用探头定位机械接触式表面形态跟踪架，包括：垂直活动体、摆动活动体、水平旋转活动体、耐磨靴、涡流探头；垂直活动体与摆动活动体铰接，水平旋转活动体与摆动活动体铰接，垂直活动体用于轴截面上下方向的运动跟踪，摆动活动...
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