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本发明公开了一种支持五连杆机器人协同设计的单领域设计变更处理方法，首先，确定当前设计变更的变更方案，并根据该变更方案形成候选设计方案；然后，针对每个领域，根据五连杆机器人的初始设计方案、候选设计方案判断是否存在待优化的设计目标函数：若存在，...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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