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本发明公开了一种控制车辆预警的方法及装置，属于汽车控制领域。所述方法包括：检测车辆的运动状态；如果所述车辆的状态满足预设的预警条件，则根据雷达信号确认目标区域中是否存在障碍物；如果所述目标区域中存在障碍物，则检测所述障碍物的运动状态；根据所...
该专利属于奇瑞汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞汽车股份有限公司授权不得商用。

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