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本发明的目的是提出一种纯电动汽车牵引力控制方法，用于调整左右车轮的制动力和电机的驱动力，实现电动汽车的牵引力最优化。本发明的纯电动汽车牵引力控制方法是根据左右轮的滑移率和车速，确定整车的驱动力状态，再通过对驱动力矩的改变和左右车轮制动力的调...
该专利属于奇瑞汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞汽车股份有限公司授权不得商用。

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