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本实用新型以挡位和速度信号都加入比较器的数字差分助力车系统属于差别化供助力电的前轮和后轮差数分配助力自行车供电控制器系统。包括电助力自行车的两个车轮和两个电机，挡位信号手动控制器，还包括差分控制器，差分控制器包括依次相连的三个模块；第一模块...该专利属于成都宽和科技有限责任公司;黄强;高松;欧阳焱雄所有，仅供学习研究参考，未经过成都宽和科技有限责任公司;黄强;高松;欧阳焱雄授权不得商用。