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一种用于具有至少四个可在轨道上移动的轮子(22a-d)的公铁两用车辆(10)的驱动装置，其中每个轮子(22a-d)是由独立的液压马达(140a-d)驱动的。另外，用于驱动位于车辆(10)的纵向中心轴线(C)一侧的轮子(22a-d)的液压马达...
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