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本发明提供了一种基于机器视觉的道路检测方法，其基于平行主动轮廓模型包括如下步骤：S1：获取图像；S2：道路结构信息恢复；S3：使用平行主动轮廓模型进行道路边界检测；S4：把检测结果映射到原始图像上。本发明即可用于结构化道路的边界检测也可以用...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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