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一种新型全向移动平台,属于机器人技术领域，包括车身，车身上设置有至少三个转向轴，每个转向轴下端固定有横轴的一端，横轴另一端设置有驱动轮，所述每个驱动轮上均分别设置有独立的动力源，所述每个转向轴上均设置有同步转向机构。本实用新型结构简单可靠，...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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