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本实用新型公开了一种带起动装置的自动引导车AGV驱动单元，包括供电装置、车载控制系统、驱动电机、驱动轮、起动轮、起动电机和离合装置，其中，供电装置连接车载控制系统，车载控制系统连接驱动电机与起动电机，驱动电机连接驱动轮，起动电机通过离合装置...
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