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提供一种小型且制造成本低的电动式动力单元。将马达（３１）和减速机构（３２）配置在同一轴线上且支撑于一个壳体中。控制前述马达（３１）的控制装置（３３）以靠近马达（３１）的方式容纳在前述壳体内的马达容纳空间Ｓ中。...
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