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本实用新型涉及煤巷高效快速掘进技术领域，具体涉及一种矿用牵引式自适应皮带机销齿传动牵引机构，解决矿用自适应皮带机的自行走和导向问题，包括行星减速器、轴承座、链轮、导向滑靴、高速马达、销轨等，高速马达动力输出端与行星减速器连接，行星减速器与连...该专利属于中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司授权不得商用。