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本实用新型公开了一种大车行走自动纠偏系统及起重机，该大车行走自动纠偏系统包括控制器和四个子纠偏系统，每个子纠偏系统包括纠偏检测装置、转向驱动装置、大车行走机构、车架和回转装置，大车行走机构设置在车架上，回转装置带有外齿圈，与大车行走机构上方...
该专利属于珠海三一港口机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海三一港口机械有限公司授权不得商用。

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