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本发明涉及一种通用仿人行走机器人，为各类仿人机器人提供一套通用的类人行走机构，解决机器人实用性、经济性、智能性的问题。本发明由具有摆动副和回转副的胯部关节通过大腿与具有一个摆动副的膝关节连接、该膝关节通过小腿与具有摆动副和回转副的踝关节连接...
该专利属于长春工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春工业大学授权不得商用。

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