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一种工程机械履带涨紧装置，所述的行走控制系统包括先导手柄（1）、先导阀（2），先导手柄（1）通过先导阀（2）与前进先导油路（4）、后退先导油路（3）连接，前进先导油路（4）、后退先导油路（3）分别与主阀（5）连通，换向阀（6）串联在前进先导...
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