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一种轮圈校正机，包括机械手、端跳传感器和轮圈转动机构，该转动机构包括相互配合夹固轮圈两侧边缘以驱动轮圈转动的一对轮组，分别位于轮圈边缘两侧的轮，各自的与轮圈接触的部位采用弹性不同的材料制成，其中位于轮圈一侧的轮与轮圈接触的部位采用刚性材料，...
该专利属于张海勇所有，仅供学习研究参考，未经过张海勇授权不得商用。

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