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一种具有自动角度调节功能的码垛机器人手抓，它包括手抓组件、球副杆、手抓紧固件、手臂紧固件和手臂组件，通过手抓组件和手臂组件之间球副杆的连接，在货物摆放不整齐或倾斜的情况下，通过球副部分的转动来实现一个平稳的抓取，同时在抓取后球副位置复原，从...
该专利属于天津滨创投资咨询有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津滨创投资咨询有限公司授权不得商用。

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