下载一种轮式移动机器人平台的技术资料

文档序号:10763528

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型公开了一种轮式移动机器人平台,该平台包括机体、支撑架、车轮和控制系统,其特征在于所述机体通过螺栓与其下方的支撑架刚性连接;所述支撑架的数量至少为3个,均匀安装在机体的下表面,支撑架包括支撑架基座、移动单元和直线运动单元,所述支撑架...
该专利属于河北工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过河北工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。