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一种轮式移动机器人平台制造技术
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文档序号:10763528
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本实用新型公开了一种轮式移动机器人平台,该平台包括机体、支撑架、车轮和控制系统,其特征在于所述机体通过螺栓与其下方的支撑架刚性连接;所述支撑架的数量至少为3个,均匀安装在机体的下表面,支撑架包括支撑架基座、移动单元和直线运动单元,所述支撑架...
该专利属于河北工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过河北工业大学授权不得商用。
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