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本发明公开了一种力触觉的测量装置和方法，属于虚拟现实领域。其由六自由度力传感器、触觉再现屏幕、弹簧底座、固定平台、横向导轨、指带、纵向导轨、横向步进电机、纵向步进电机和支架构成。通过本装置，可以让手指在触觉再现屏幕上匀速运动，准确测量手指在...
该专利属于长春吉大博硕科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过长春吉大博硕科技有限责任公司授权不得商用。

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