下载行走式多功能机械手的技术资料

文档序号:10739750

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本发明涉及一种行走式多功能机械手,包括导轨总成、行走机构、臂架、行走机构上面连接回转塔身,臂架包括主臂、主臂变幅油缸、多功能头、多功能头收放油缸、多功能臂、工作臂变幅油缸、起重臂,主臂后端与回转塔身活动铰接,主臂前端分别活动铰接起重臂和多功...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七0四研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国船舶重工集团公司第七0四研究所授权不得商用。

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