温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明涉及一种行走式多功能机械手,包括导轨总成、行走机构、臂架、行走机构上面连接回转塔身,臂架包括主臂、主臂变幅油缸、多功能头、多功能头收放油缸、多功能臂、工作臂变幅油缸、起重臂,主臂后端与回转塔身活动铰接,主臂前端分别活动铰接起重臂和多功...该专利属于中国船舶重工集团公司第七0四研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国船舶重工集团公司第七0四研究所授权不得商用。
温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明涉及一种行走式多功能机械手,包括导轨总成、行走机构、臂架、行走机构上面连接回转塔身,臂架包括主臂、主臂变幅油缸、多功能头、多功能头收放油缸、多功能臂、工作臂变幅油缸、起重臂,主臂后端与回转塔身活动铰接,主臂前端分别活动铰接起重臂和多功...