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本实用新型公开了一种新型机器人腕关节传动机构，包括五、六关节传动结构，通过所述五关节传动机构安装手腕关节上位处，所述六关节传动机构位于手腕关节下位处且贯穿机器人手腕关节位于小臂部分和手掌部分，所述六关节传动机构的小臂部分和手掌部分通过传动伞...
该专利属于上海毅申机械设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海毅申机械设备有限公司授权不得商用。

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