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本发明涉及一种自动插管装置，特别涉及一种用于玻璃管制瓶机配套上管的自动插管装置，包括基座箱、升降回转机构、抓取机构，升降回转机构安装在基座箱上，抓取机构安装在升降回转机构上，抓取机构包括机械手组件、前推组件，机械手组件通过前推组件连接升降回...
该专利属于博山真空设备实业公司所有，仅供学习研究参考，未经过博山真空设备实业公司授权不得商用。

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