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本实用新型公开了一种三节臂抓装机，包括机体、主臂组件和抓放装置，机体具有机架，主臂组件包括主臂、摆动臂、移动臂、主臂驱动装置、摆动臂驱动装置和移动臂驱动装置，主臂的一端与机架铰接，摆动臂与主臂的另一端铰接，移动臂滑配在摆动臂上，主臂驱动装置...
该专利属于江苏四维智能装备技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏四维智能装备技术有限公司授权不得商用。

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