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本发明揭示了一种导航方法，包括：步骤S1、获取目的地位置信息及实时位置信息；步骤S2、根据目的地位置信息、实时位置信息实时获取到达目的地的K条最短路径，进行实时导航；具体包括：步骤S21、初始化蛙群，随机产生F只青蛙，计算青蛙个体的评价值并...
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