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本实用新型提供了一种五轴焊接机器人的机械臂结构，包括第一至第五关节臂，第一关节臂包括第一结合座、第一轴及第一结合部，第二关节臂包括横臂、第二轴及第二结合部，第三关节臂包括倾斜臂、第三轴及第三结合部，第四关节臂包括垂直臂及第四轴，第五关节臂包...
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