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本发明涉及一种高压线路绝缘子检测与清扫机器人，包括三层支架、若干夹紧机构、攀爬伸缩机构、绝缘子带电检测装置、绝缘子清扫机构。夹紧机构、绝缘子带电检测装置和绝缘子清扫机构均设置于支架上，支架通过攀爬伸缩机构连接。本发明可沿着绝缘子串攀爬，并对...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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