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本发明公开一种基于滑模自抗扰控制的平行泊车系统及泊车方法，其中平行泊车系统包括位于前保险杠两侧的两个超声波传感器、一个主控制器、一个方向盘转角传感器、一套电动助力转向系统、四个轮速传感器，所述超声波传感器与主控制器之间通过LIN总线进行连接...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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