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一种车辆稳定性控制的方法，包括如下步骤：a)将测试制动脉冲应用到在车辆的第一侧上的轮子和在车辆的与第一侧相对的第二侧上的轮子，测试制动脉冲的应用包含操作制动执行器，以便将低水平制动压力应用到轮子，b)测量在测试制动脉冲期间的两个轮子的旋转速...
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