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一种能够通过任意组装模块化的单级传动轴积木单元实现所需速比的同轴串列积木式无箱变速器。它是由若干个具有特定速比的单级传动轴积木单元串联组合而成，单级传动轴积木单元采用行星齿轮系统实现同轴传动，行星架通过固定支架固定在地面上，太阳轮轴和内齿圈...
该专利属于李诤所有，仅供学习研究参考，未经过李诤授权不得商用。

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