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本发明公开了一种机器人智能分拣工件的装置及方法，属于自动化技术领域，包括机器人、视觉识别机构和料盘。视觉设别机构包括摄取置于料盘上的工件及料盘的图像的工业相机和识别图像中工件周边区域是否发生干涉的控制器，工业相机与控制器相连，控制器与机器人...
该专利属于上海发那科机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海发那科机器人有限公司授权不得商用。

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