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本实用新型创造公开的精密零件清洗装置的机械手，用于抓取及堆放清洗零件，能实现三维运动；第一电机(401)通过减速换向机构带动旋转底座(402)完成第一维度的旋转运动；所述旋转底座上设有立柱(412)，第二电机(408)设置在立柱上，所述第一...
该专利属于洛阳理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过洛阳理工学院授权不得商用。

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