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一种可拆式行星齿轮驱动轮，包括电机轴、定子组件、转子组件、齿轮组件、车轮外圈、左端盖、右端盖以及聚氨酯轮胎，左端盖和右端盖连接在车轮外圈的两端，左端盖和右端盖均通过第一轴承与电机轴连接，定子组件与电机轴连接，转子组件通过齿轮组件与车轮外圈连...
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