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本发明公开了一种基于部分传感器信息的相机-惯性传感器标定方法，首先建立基于部分惯性传感器信息的标定方程，然后通过先恢复惯性传感器缺失的信息，再求解相机-惯性传感器之间的相对坐标变换，对上述基于部分惯性传感器信息的标定方程进行求解，并对标定结...
该专利属于北京大学深圳研究生院所有，仅供学习研究参考，未经过北京大学深圳研究生院授权不得商用。

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