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本发明公开了一种用于微创外科手术机器人的器械夹持手快换机构，包括微器械夹持手，所述微器械夹持手的下方设置有驱动装置，所述微器械夹持手和驱动装置通过接口板连接，所述微器械夹持手卡设在接口板上；本发明的器械夹持手快换机构能够方便、快速的拆卸更换...
该专利属于苏州康多机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州康多机器人有限公司授权不得商用。

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