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本实用新型公开了一种冲压取放料机械手，具有框架结构的机架，所述机架上分布有第一方向平移导轨、第二方向传动件安装座、第二方向上下滑动导向轴和用于抓取物料的机械手，所述机械手位于机械手横梁的前端，第二方向交流伺服电机驱动机械手沿第二方向上下滑动...
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