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本实用新型公开了一种双马达可变螺距多旋翼飞行器，包含一机架、至少二个设于机架的动力源、一与各动力源啮合的传动机构、及至少四组对称的配置于机架并与传动机构连接而受其驱动的可变螺距旋翼机构，借由各动力源分别提供相反的旋转动力至各可变螺距旋翼机构...
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