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一种物体跟踪方法，包括：背景建模步骤：根据背景图像建立所述背景图像的GMM模型；前景建模步骤：根据多个角度及距离下拍摄的被跟踪物体图像，提取被跟踪物体图像中的特征点，并计算这些特征点的描述算子，以所述特征点的描述算子作为描述前景物体的初始特...
该专利属于清华大学深圳研究生院所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学深圳研究生院授权不得商用。

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