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本实用新型公开了一种圆柱坐标型弧焊机器人装置，包括底座，底部步进电机，在底座上竖向设有变速箱体、竖向空心轴与变速箱体之间设有空心轴套，竖向空心轴的顶部通过螺栓固定设有横向底臂，在横向底臂的左端设有横向底臂步进电机，在横向底臂的上方设有横向大...
该专利属于内蒙古机电职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过内蒙古机电职业技术学院授权不得商用。

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