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本发明提供一种轮式行走装置及其行走轮液压驱动系统，行走轮液压驱动系统包括至少两个用于驱动行走轮转动的驱动单元，各驱动单元均包括变量马达和高、低压油路，各驱动单元的高压油路上均设有用于根据变量马达进油口处的油压大小进行开关动作的顺序阀，顺序阀...
该专利属于纽科伦（新乡）起重机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过纽科伦（新乡）起重机有限公司授权不得商用。

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