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本发明公开了一种基于在线结构分析的室内场景实时重建方法，该方法采用深度相机作为输入，对每一帧输入的深度图进行逐像素的标记，将深度图中的各个平面及物体分别标记出来，利用标记将对应的平面和物体进行更新，然后合成新的深度图用于下一帧摄像机的位置的...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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