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一种具有目标跟随监视功能的可折叠轻型机械臂，在基座上设置有依次连接的第一至第七旋转关节，其中，第六旋转关节的输出端连接末端单自由度手爪，第七旋转关节的输出端连接内置有高清摄像头的摄像头云台。第一旋转关节分别垂直于基座和第二旋转关节，第二旋转...该专利属于中国人民解放军军事医学科学院卫生装备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军军事医学科学院卫生装备研究所授权不得商用。