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本发明涉及一种新型单个微控制器控制多个步进电机系统，该系统包括微控制器、限位传感器读取电路、电机驱动电路、编码器读取电路、步进电机、光学相位差编码器和光电遮断限位传感器；所述限位传感器读取电路、电机驱动电路和编码器读取电路分别连接在微控制器...
该专利属于上海杰傲湃思医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海杰傲湃思医疗科技有限公司授权不得商用。

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