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本发明公开了汽车发动机缸体的挺杆抓取装配方法，利用机械手完成挺杆的抓取装配，包括以下步骤：(1)机械手设置；(2)机械手抓取料盘内的挺杆；(3)机械手移动至发动机缸体上方定位；(4)机械手组间进行扩距；(5)机械手翻转，翻转角度和挺杆安装孔...
该专利属于奇瑞汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞汽车股份有限公司授权不得商用。

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