下载智能五轴机械手的技术资料

文档序号:10198096

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本实用新型公开了一种智能五轴机械手,包括机械臂和五个运动机构,其中,摆臂运动机构承载于垂直运动机构上,并能够在垂直运动机构的带动下作上下移动定位;翻转运动机构承载于摆臂运动机构上,并能够在摆臂运动机构的带动下旋转;水平运动机构和执行端旋转运...
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