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本发明公开了一种采用二维影像的图像引导方法，包括如下步骤：参照特征区的选择和筛选，实时特征区的搜寻，基于参照特征区和实时特征区的定位计算，变形估计和误差估计等步骤。采用二维影像进行图像引导时，需要根据病灶的三维影像生成二维DRR图，然后通过...
该专利属于重庆伟渡医疗设备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆伟渡医疗设备股份有限公司授权不得商用。

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