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本发明适用药房自动化技术领域，提供了一种利用机械手自动加药方法，即：接收加药指令；根据加药指令，通过显示设备查找需进行加药操作的缺药信息；确认需添加的第一种药品的缺药信息；根据第一种药品的缺药信息，在机械手添加第一种药品，并将添加的药品信息...
该专利属于深圳国控医疗有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳国控医疗有限公司授权不得商用。

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