下载一种基于全自动换电机器人的汽车电池坐标标定方法的技术资料

文档序号:10144427

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本发明汽车电池坐标标定方法,该标定方法利用的是换电机器人的视觉系统,即在电池的标定过程中,采用了顶部相机、侧部相机与调试控制中心相结合的方法,减少了标定过程中的设备投入,而且其过程完全模拟换电过程,减少了标定的误差,提高了标定的准确性。...
该专利属于西安航天精密机电研究所所有,仅供学习研究参考,未经过西安航天精密机电研究所授权不得商用。

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