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本发明提供一种使喷漆机器人同步的方法，通过以下步骤来使加工在运输机上移动的零件的喷漆机器人同步：为每个机器人创建计算机程序指令的主序列，以用于机器人相对于移动的零件沿着相关的主序列路径的无碰撞移动，每个主序列路径包括相关的机器人和运输机在预...
该专利属于发纳科机器人美国公司所有，仅供学习研究参考，未经过发纳科机器人美国公司授权不得商用。

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