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本实用新型公开一种减小定位力的定子永磁型游标电机结构，包含初级和次级初级和次级之间具有气隙，在初级的每个齿的齿端沿电机运动方向设有多个虚槽和多个虚齿，虚齿的个数N1与虚槽的个数N2的关系是，N2为大于1的奇数；在正中间的虚槽中嵌有第四永磁体...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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